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误区:高控制器增益是大多数问题振荡的原因
编辑: 来源: 发布时间:2019-02-15

     这个神话源于直觉和大家十大正规网赌网址的控制理论课程,它们告诉大家如何设置控制器增益过高会造成不稳定。在工业应用中,情况很少见。即使在pH控制中,振荡也受到滴定曲线较平坦部分的限制。在容器和柱的成分,pH和温度控制的大多数更重要的过程中的真正问题是复位时间的数量级太小的结果。通常,对于这些过程,从一开始就要做的最好的事情是将复位时间增加1000倍或更多,并查看振荡是否衰减或停止。如果该过程平滑,则可以尝试增加控制器增益。

    大多数这些循环违反了在积分作用用于滞后占优,积分和失控过程时存在的低控制器增益限制。事实上,对于在过程中存在正反馈的失控过程(例如,高度放热的反应堆),即使不使用积分作用,也存在低增益极限。违反低增益限制的振荡问题要大得多,因为它们更大更慢,下游体积不太有效地过滤。

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